תופעה מעניינת הופיעה באירופה בימי הביניים - המטיף פיטר דמיאני החל לנהוג בהתמדה בנזיפה עצמית, ואחריו חסידיו האחרים, וקרא להנזלה עצמית הדרך היחידה להינצל מחטאים. תומכי דוקטרינה זו נקראו אנשי דגל.
האינקוויזיציה הקדושה הוציאה כפירה די מהר. אנשי דגל, בעינויים, אמרו כי הנגע דחף אותם לקיום יחסים מופקר עם נשים וגברים, והסית בהם תאוות.
הרומאים הקדומים ידעו גם כי ללקות יכולות להיות קונוטציות מיניות. ברומא זה נחשב לנפוץ בקרב גברים להלקות נשים - הדבר הגביר את המיניות והגביר את פוריותן.
כיום, ההשפעה האירוטית של מלקות היא עובדה מדעית מוכחת. טיפול נדנדה משמש לטיפול בחולים עם אין אונות או קרירות. במקרה זה, היעילות המקסימלית מושגת עם הבדל בין המינים. לדוגמא, מעסים פיליפינים יכולים להביא גבר בן שמונים לאורגזמה עם שוט יחיד.
אנשים תופסים כאב והנאה על אותם קולטני עצבים. ההבדל בין כאב לגובה האושר הוא רק בעוצמת ההשפעה.
את שמות מייסדי כיוון ה- SM ניתן למצוא משמו. הם נחשבים לליאופולד פון סאכר-מזוך האוסטרי (מחבר הספר "ונוס בפרוות"), כמו גם הצרפתי הידוע לשמצה מרקיז דה סאד.
במאה האחרונה זו נחשבה לפתולוגיה, אך כיום רוב הסקסולוגים רואים בסדומוסוכיזם סוג טבעי של יחסי מין, כמובן, אם אחד הצדדים לא מכריח את השני להיכנס למגעים כאלה בכוח.
סקסולוגים מתייחסים לסדומזוכיזם כאל משחקי תפקידים ארוטיים. צד אחד משחק חולשה, השני שולט. לסדומזוכיזם, האלמנטים הבאים אופייניים: מלקות (מלקות ארוטיות) ושיעבוד (שעבוד). יש מגוון רחב של אביזרי SM (שקיות, שוטים, אזיקים, מכשירים שונים לקשירה ולכאב).
הוא האמין כי כל אדם נוטה לאלימות מלידה במידה מסוימת, ונשים רבות פיתחו נטייה לציית. כך שדרך משחקי SM, ניתן לממש את הנטיות הללו בבטחה על ידי התנסות בחוויות מיניות חדשות.
